airforce.unix7.org

В 2019-м я искал что купить продвинутого для младшего сына. Купил за $50 игрушечный квадрокоптер, мы все успешно и весело на нем летали. В пределах футбольного поля.

Потом начал искать, а что еще интересного по этой теме. И неожиданно для себя, в одном шаге, обнаружил целый любительски-технологический сектор. Вполне индустриально зрелый, богатый, развитой. Можно легко заказать детали и аппаратуру с магазинов Ali, и за выходные собрать свой квадрокоптер. Есть написанный любителями-волонтерами софт, для пультов управления, для полетных контроллеров, для настройки, анализа и прочего. Десятки тысяч страниц программного кода, качественного, компетентного, работающего и в свободном доступе.

Ну а совместить детали и софт для меня не проблема.

За 2020-21гг постепенно собрал первый коптер (и он утонул в реке из-за отказа электроники), потом второй… Набирался опыта настройки и управления, переделывал, опять пробовал. Спокойно, постепенно, учась терпению ждать товары с Али

Для ощущения полета. Словами не передать. Мне всегда хотелось летать. Но это довольно дорогое занятие, а в местных локалиях равноценное подвигу.

И тут я получил микро-авиацию в рюкзаке. Одев очки и наушники, ты видишь и слышишь как будто находишься в кабине коптера. И это не имитация. Ветер, топливо, пропеллеры, моторы, облака, снег - это все настоящее. Предполетный осмотр и подготовка - настоящие. План и расчет полета - скромные, но настоящие. Навыки пилотирования - тоже скромные, но тоже настоящие. Десятки часов что бы научиться летать свободным стилем. Если грохнешь коптер об что-то - грохнешь по настоящему. И будешь чинить, крутить гайки, паять, настраивать, тихо матюкаться. Заплатишь свои деньги за запчасти.

Да, это смешная настольная микро-авиация, авиация с удаленным контролем и управлением, но авиация. На столе у тебя. Современная. Хайтековая. Набитая микропроцессорами и софтом.

Мои квадрокоптеры, мои домашние питомцы.

• 5-дюймовый (5“-й слева) рассчитал и сделал первым. Этот типоразмер наиболее оптимальный размер для свободных полетов в радиусе до 2км, скоростью до 100км/ч, оптимальная мощность, меневренность и есть достаточно места для электроники. Нынче этот типоразмер классика. Летаю в основном на этом, за городом в полях.

• 6”-й (справа) более экономичный, но менее маневренный, это был эксперимент. Сейчас переделал как 5“, поменял моторы. И он по сути стал чуть улучшенным дубликатом первого 5”-го.

• 3“-й задумывался как более компактный и безопасный, для городских парков. Хотя по опыту я уже так не считаю, он весит 250г и на скорости падения (вдруг чего-то откажет, например мотор, разлетится подшипник, как уже было) 50-70км/ч это довольно ударная штука. Не для летать поверх скоплений людей, их имущества или животных.

• 2”-й (по центру ближний) коптер рассчитал и сделал уже после 3“-го как попытку создать что-то еще более миниатюрное, относительно безопасное, но летающее как большой. И это удалось. При скорости 50-70км/ч, размере с кредитку и маневренности мухи это довольно неопасное, даже если в кого-то или во что-то по аварии стукнется. Несколько раз ловил его в ногу при первых испытаниях, скажем летящий камешек из-под колеса легковой машины гораздо больнее.

Пока по количеству хватит, мне бы на этих успеть летать.

Мое снаряжение для полетов: аппаратура управления и очки первого вида (radio control and remote view glasses).

Аппарат управления (слева) посылает сигналы управления от пилота на воздушный аппарат.

Очки с приемниками (справа) позволяют видеть передаваемый коптером вид с курсовой камеры и показания телеметрии (заряд батареи, время полета, скорость и много еще чего).

Размеры выбирал поменьше, что бы уместить в рюкзак для однодневного похода c семьей. Все это набито мини-процессорами (их там в сумме штук 12) и софтом.